강화 학습과 자율 주행 자동차 강화 학습과 자율 주행 자동차 강화 학습은 인공지능(AI) 분야에서 에이전트가 환경과 상호 작용하며 시간이 지남에 따라 보상을 최대화하기 위한 최적의 행동을 학습하는 기술입니다. 이 기술은 자율 주행 자동차의 핵심 기반 기술 중 하나로 간주되며, 자율 주행 기능을 구현하기 위해 사용됩니다. 강화 학습과 자율 주행 자동차의 작동 원리 1. 환경 인식: 자율 주행 자동차는 레이더, 카메라, 라이다 등의 센서를 사용하여 주변 환경을 감지합니다. 이 정보는 주행 환경의 상태 및 객체 위치 등을 파악하는 데 사용됩니다. 2. 상태 공간: 강화 학습에서는 주행 환경을 상태 공간으로 모델링합니다. 상태는 자동차의 위치, 주행 속도, 주변 차량의 상대적 위치 등을 포함합니다. 3. 정책 결정: 에이전트(자율 주행 시스.. 2023. 9. 11. 이전 1 다음
