강화 학습과 자율 주행 자동차 강화 학습과 자율 주행 자동차 강화 학습은 인공지능(AI) 분야에서 에이전트가 환경과 상호 작용하며 시간이 지남에 따라 보상을 최대화하기 위한 최적의 행동을 학습하는 기술입니다. 이 기술은 자율 주행 자동차의 핵심 기반 기술 중 하나로 간주되며, 자율 주행 기능을 구현하기 위해 사용됩니다. 강화 학습과 자율 주행 자동차의 작동 원리 1. 환경 인식: 자율 주행 자동차는 레이더, 카메라, 라이다 등의 센서를 사용하여 주변 환경을 감지합니다. 이 정보는 주행 환경의 상태 및 객체 위치 등을 파악하는 데 사용됩니다. 2. 상태 공간: 강화 학습에서는 주행 환경을 상태 공간으로 모델링합니다. 상태는 자동차의 위치, 주행 속도, 주변 차량의 상대적 위치 등을 포함합니다. 3. 정책 결정: 에이전트(자율 주행 시스.. 2023. 9. 11. 이미지 분석과 컴퓨터 비전 기술 이미지 분석과 컴퓨터 비전의 개념 이미지 분석과 컴퓨터 비전은 컴퓨터 과학 및 인공지능 분야에서 이미지와 비디오 데이터를 처리하고 해석하는 기술 분야로, 시각적 정보를 활용하여 문제 해결 및 의사 결정을 지원하는데 사용됩니다. 이미지 분석(Image Analysis): 이미지 분석은 정적인 이미지를 처리하고 분석하는 기술로, 디지털 이미지의 픽셀 수준에서 정보를 추출하고 변환합니다. 이를 통해 이미지 내의 물체 감지, 분할, 특징 추출, 텍스트 인식, 패턴 인식 등의 작업을 수행합니다. 예를 들어 의료 이미지 분석에서는 X-ray나 MRI 스캔 이미지를 분석하여 질병 진단을 지원하고, 산업 자동화에서는 제품 검사 및 품질 향상을 위해 이미지 분석 기술을 사용합니다. 컴퓨터 비전(Computer Visio.. 2023. 9. 11. 이전 1 다음